Mozgások lejtőn
Galilei a szabadon eső test mozgására, az általa megtett útra vonatkozó törvényeit az 1638-ban, a háziőrizete alatt írt Discorsi című művében tette közzé, bár vizsgálatait már korábban végezte. Egyértelmű írásos emlékek nem maradtak fenn arra vonatkozóan, hogy a négyzetes úttörvényt Galilei a testek lejtőn történő mozgásának vizsgálatából állapította meg. Az azonban biztos, hogy sok kísérletet végzett a törvény igazolása céljából lejtőkkel.
Galilei a lejtőn való mozgást mutatja be Don Giovanni de' Medici-nek. Giuseppe Bezzuoli falfreskója, 1839 (Museo di Storia Naturale di Firenze - Sezione di Zoologia "La Specola" - Tribuna di Galileo).
A közvetlen mérés nem volt lehetséges, a Szabadesés ideje ugyanis olyan rövid - még viszonylag nagy magasságokból ejtve is a testet -, hogy az akkoriban rendelkezésre álló időmérő műszerek segítségével nem volt pontosan mérhető.